Предыдущая страница (17)
Страница из 71
Следующая страница (19)
Предыдущая страница (17)
Страница из 71
Следующая страница (19)
                    INSPIRE 2 Руководство пользователя
Облёт препятствий во время RTH*
Теперь Коптер может распознавать и пытаться избегать препятствия во время RTH, при
условии, что освещение идеально подходит для системы Перднего Видения (Forward Vision).
При обнаружении препятствия коптер будет действовать следующим образом:
1. Коптер будет использовать основную камеру для определения препятствий на расстоянии
 до 300 метров впереди, что позволит ему планировать безопасный маршрут домой.
2. Коптер замедлиться перед препятствием на расстоянии 15 метров.
3. Коптер остановится и зависнет, затем начнет вертикальный взлет, чтобы облететь
 препятствие. Коптер прекратит взлет, когда окажется по крайней мере в 5 метрах над
 обнаруженным препятствием.
4. Далее следуя RTH, коптер будет продолжать полет к точке Дом на текущей высоте.
                                                                                     5 метров
                               300 метров
                                                                                          15 метров
*Функция скоро ожидается.
        Обнаружение препятствий отключено во время снижения RTH. Будьте осторожны.
       Для обеспечения возвращения коптера домой, он не может делать повороты во
        время  RTH, пока система переднего видения работает.
       Коптер не может избегать препятствий рядом или сзади коптера.
Функция защиты при посадке
Защита приземления активируется во время автоматической посадки.
1. Защита приземления определяет, пригодна ли земля для посадки. Если это так, Inspire 2
   мягко приземлится.
2. Защита приземления определяет, что земля не подходит для посадки, Inspire 2 зависнет и
   будет ждать подтверждения пилотом. Коптер зависает, если обнаруживает, что земля не
   подходит для посадки даже при критически низком уровне заряда батареи. Коптер
   приземляется только при снижении уровня заряда батареи до 0%. Пилот сохраняет контроль за
   полетной ориентацией коптера.
3. Если функция Защита приземления неактивна, приложение DJI GO 4 отобразит подсказку при
   посадке, когда Inspire 2 опустится ниже 0,7 метра. Нажмите, чтобы подтвердить или потяните
   ручку управления вниз на 2 секунды, чтобы приземлиться, если место подходит для посадки.
      Защита приземления не будет активна в следующих случаях:
       Когда пользователь управляет Тангажом / Вращением / Газом (обнаружение посадочной площадки
      будет активировано, когда контрольные рычаги не используются)
      Когда система позиционирования не полностью работоспособна (например, ошибка дрейф положения)
      Когда системе нижнего видения требуется повторная калибровка
      Когда условия освещения недостаточны для системы нижнего видения
      Если препятствие находится в пределах одного метра от коптера, коптер опустится на 0,7 м над землей
      и зависнет. Коптер приземлится с подтверждением пилота.
18