DJI Inspire 2 инструкция на русском

                                                                                                                                      INSPIRE 2 Руководство пользователя
Возврат домой (RTH)
Функция Return-to-Home (RTH) возвращает коптер к последней записанной точке Дом (Home
Point). Существует три типа RTH: Smart RTH, Low Battery RTH и Failsafe RTH. В этом разделе
подробно описываются эти три типа.
                     GPS                                                                                 Описание
                              Если перед взлетом был сильный GPS-сигнал, точкой Дом является
                              место, откуда был запущен коптер. Сила сигнала GPS отображается
 Точка Дом                    значком GPS            (менее 4 делений считается слабым сигналом GPS).
                              Когда точка Дом будет записана, Индикатор состояния коптера быстро
                              промигает.
      Коптер    может   определять  и избегать        препятствия,                                                    когда Система   видения      вперёд
      включена и условия освещения достаточны. Коптер автоматически поднимается вверх,
      чтобы избежать препятствия, и медленно опускается, когда он возвращается в исходное
      положение. Для обеспечения возвращения коптера домой, он не может вращаться или
      лететь влево и вправо во время RTH, пока система Система видения вперёд включена.
Failsafe RTH
Система видения вперёд позволяет коптеру создавать в реальном времени карту своего
маршрута полета. Если точка Дом была успешно записана и компас функционирует
нормально, Failsafe RTH будет автоматически активирован, если сигнал пульта ДУ будет
потерян более трех секунд. Коптер будет планировать свой обратный маршрут и вернётся к
исходному маршруту полета домой. Коптер зависнет в течение 10 секунд в своем текущем
местоположении. Когда он восстановит соединение с пультом, он будет ожидать команды
пилота. Процесс возвращения домой может быть прерван, и пилот получит управление, если
соединение с пультом ДУ восстановлено.
Илюстрация Failsafe
1 Запись точки дом               2 Подтверждение точки Дом                                                               3 Сигнала пульта ДУ потерян
Зеленый мигает                        Зеленый мигает                                                                       Желтый мигает быстро
4 Потеря сигнала длится 3 сек.    5 RTH (adjustable altitude)                                                             6 Посадка (после висения в течение 5 сек.)
                                                                                     Высота над HP>Безопасной высоты
                                                                                      Подъем на безопасную высоту
                                                                                 Безопасная высота
                                                                                   Высота над HP<=Безопасная высота
Желтый мигает быстро                  Желтый мигает быстро                                                                 Желтый мигает быстро
      Коптер не сможет вернуться в точку Дом, если сигнал GPS слабый                                                                   (меньше       чем
      4 деления считается слабым сигналом GPS) или недоступен.
      Коптер автоматически опускается и приземляется, если RTH срабатывает когда
      коптер летит в радиусе 20 метров от точки Дом. Коптер прекратит подъем и
      немедленно вернется в точку Дом, если вы переместите левую ручку пульта, если
      коптер достигнет высоты 20 метров или выше во время Failsafe.
      Коптер не может избежать препятсвий во время Failsafe RTH, если Система видения
      вперёд отключена. Важно установить подходящую высоту Failsafe перед каждым
      полетом. В приложение DJI GO 4, в меню «Camera»                                                                  установите высоту Failsafe.
      Пилот не может управлять коптером, пока коптер поднимается на 20 метров от текущей
      высоты. Однако пилот может нажать один раз кнопку RTH, чтобы прекратить подъём и
      восстановить управление.
                                                                                                                                                                     15