Кодошибки Причина Решение Левое и правое колесо находится в воздухе, ЕГхх отказ левого и правого переключателя столкновения Ехх1 Левый датчик падения обнаружил обрыв Почистите нижний датчик Е*х2 Передний датчик падения обнаружил обрыв падения Почистите линзу переднего Левый и передний датчики падения Е»3 датчика и линзу нижнего обнаружили обрыв датчика падения Ехх4 Правый датчик падения обнаружил обрыв Поставьте робота на землю и Левый и правый датчики паденияЕхх5 проверьте передний бампер обнаружили обрыв Передний и правый датчики падения Ею<6 обнаружили обрыв Почистите линзу переднего Еих7 Передний, левый и правый датчики падения датчика падения обнаружили обрыв Правые инфракрасные датчики переднего ЕкхЗ бампера обнаружили препятствие Левый датчик падения обнаружил обрыв, Ем<9 правые инфракрасные датчики переднего бампера обнаружили препятствие Передний датчик падения обнаружил обрыв, ЕххА правые инфракрасные датчики переднего бампера обнаружили препятствие Левый и передний датчики падения Почистите линзу датчика обнаружили обрыв, правые инфракрасные переднего бампера ЕюВ датчики переднею бампера обнаружили препятствие Правый датчик падения обнаружил обрыв, ЕххС правые инфракрасные датчики переднего бампера обнаружили препятствие Левый и правый датчики падения обнаружили обрыв, правые инфракрасные ExxD датчики переднего бампера обнаружили препятствие