DJI Phantom 4 RTK краткая инструкция на русском - страница 8

                    RU
                                                                                                          168 мм
                                                                                                                                                                                   213 мм
    Технические характеристики
       ● Летательный аппарат
        Масса (с аккумулятором и пропеллерами) 1391 г
        Максимальная высота полета над         6000 м (19 685 футов)
        уровнем моря
        Максимальная скорость набора высоты    6 м/с (полет в автоматическом режиме);
                                               5 м/с (ручное управление)
        Максимальная скорость снижения         3 м/с
        Максимальная скорость                  50 км/ч (31 миля/ч) (режим P);
                                               58 км/ч (36 миль/ч) (режим A)Максимальное время полетаОколо 30 минут289,5 мм   289,5 мм
        Диапазон рабочих температур            от 0 до 40 °C (от 32 до 104 °F)
        Рабочая частота                        2,400 – 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)                                        Y
                                               5,725 – 5,850 ГГц (США, Китай)
        ЭИИМ                                   2,4 ГГцСертификат CE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 дБм           X
                                               5,8 ГГц:                                                                                 Z
                                               Сертификат FCC (США) / SRRC (Материковый Китай) / NCC (Тайвань, Китай): < 26 дБм
        Точность позиционирования              RTK включен и работает должным образом:
                                               По вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м
                                               RTK отключен:
                                               Пглообвеарлтьинкоайлниа: в±и0г,а1цмио(снинсотйесмпаутвниизкуоалвоьнйосгиосптоемзиец) ионирования1);67±0м,м5 м (позиционирование по
                                               По горизонтали: ±0,3 м (система визуального позиционирования); ±1,5 м (позиционирование по
                                               глобальной навигационной спутниковой системе)
        Смещение положения изображения         Положение центра камеры связано с фазовым центром бортовой антенны D-RTK под осью
                                               корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм), уже применено к координатам изображения в данных Exif.
                                               Положительные оси дрона x, y и z направлены вперед, вправо и вниз соответственно.
                                                                                                                                       131 мм
       ● ГНСС
        Одночастотная высокочувствительная     GPS + BeiDou + Galileo* (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Galileo* (другие регионы)     72 мм
        ГНСС
        Многочастотная многосистемная          Используемая частота
        высокоточная ГНСС RTK                  Система спутниковой навигации (GPS): L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
                                               Начальное зафиксированное время: < 50 с
                                               Точность позиционирования: 1,5 см +1 часть на млн по вертикали (среднеквадратичное
                                               значение); 1 см + 1 часть на млн по горизонтали (среднеквадратичное значение).
                                               1 часть на млн означает, что погрешность увеличивается на 1 мм c каждым 1 км удаления от
                                               дрона.
                                               Точность определения скорости: 0,03 м/с
       ● Функции картографирования
        Точность картографирования**           Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых
                                               ортофотоснимков ASPRS класса III.
        Размер пикселя по земной поверхности   (H/36,5) см/пиксель, где H — высота дрона по отношению к снимаемому объекту (единица
        (GSD)                                  измерения: м)
        Эффективность сбора данных             Макс. рабочая площадь приблизительно 1 км2 для одного полета (на высоте 182 м, т. е. GSD
                                               равен приблизительно 5 см/пиксель, что соответствует требованиям стандартов точности для
                                               цифровых ортофотоснимков ASPRS класса III).
       ● Стабилизатор
        Рабочий диапазон углов вращения        Относительно поперечной оси: от -90° до +30°
       ● Система обзора
        Макс. скорость                         ≤ 50 км/ч (31 миля/ч) на высоте 2 м (6,6 фута) над землей при достаточном освещении
        Диапазон высоты                        0 - 10 м (0 - 33 фута)
        Рабочий диапазон                       0 - 10 м (0 - 33 фута)
        Диапазон обнаружения препятствий       0,7 - 30 м (2 - 98 футов)
        Условия функционирования               Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
       ● Система инфракрасных датчиков
        Диапазон обнаружения препятствий       0,2 - 7 м (0,6 - 23 фута)
        Условия функционирования               Диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения > 8% (стена, деревья, люди и
                                               т. д.)
       ● Камера
        Матрица                                CMOS размером 1 дюйм; количество эффективных пикселей: 20 Mп
      * будет доступно позже
      ** фактическая точность зависит от окружающего освещения и текстур, высоты полета дрона, используемого картографического
        программного обеспечения и других факторов во время съемки.
      64