Предыдущая страница (14)
Страница из 68
Следующая страница (16)
Предыдущая страница (14)
Страница из 68
Следующая страница (16)
                                                                                                                                                                                                                   Летательный аппарат
                                                          Phantom 4 Pro / Pro+ Руководство пользователя
Возврат домой (RTH)
Функция возврата домой (RTH) возвращает дрон в домашнюю точку согласно последней записи.
Существует три режима возврата домой: интеллектуальный режим возврата домой, возврат
домой при низком заряде аккумулятора и аварийный режим возврата домой. В данном разделе
приводится подробная информация по этим трем режимам.
                    Система                                                                                                       Описание
                  спутниковой
                   навигации
                                      Если до взлета был получен достаточно сильный сигнал спутников,
Домашняя                              в качестве домашней точки будет записана стартовая точка. Каче-
точка (Home                           ство сигнала спутников отображается значком GPS (                                                                                    Слабый
Point)                                сигнал спутников: меньше 4 полосок). Светодиодный индикатор
                                      состояния дрона быстро замигает при записи домашней точки.
          Если включена система переднего обзора, при достаточной освещенности дрон может
          получать сигналы о присутствии препятствий и избегать их. Дрон будет автоматически
          перемещаться выше, чтобы избежать препятствия, и затем постепенно снижаться по мере
          приближения к домашней точке. Чтобы обеспечить возврат дрона в домашнюю точку при
          полете вперед, нельзя поворачивать его вправо или влево во время процедуры возврата
          домой, если включена система переднего обзора.
Аварийный возврат домой
Система переднего обзора позволяет дрону создавать карту маршрута полета в реальном вре-
мени. Если домашняя точка была успешно записана и компас работает нормально, при потере
сигнала пульта дистанционного управления аварийный режим возврата домой активируется
автоматически более чем на три секунды. Дрон проложит обратный маршрут с учетом новых
данных. Дрон на 10 секунд зависнет на месте. После восстановления связи он будет ожидать
команд пилота. Если снова появится сигнал пульта управления, оператор сможет восстановить
контроль над летательным аппаратом и процедура возврата домой может быть прервана.
Пример работы в режиме возврата домой
1 Запись домашней точки                    2 Подтверждение домашней точки                                                                         3 При потере сигнала пульта
                                                                                                                                                    ×
 Зеленый индикатор мигает                   Зеленый индикатор мигает                                                                               Быстро мигает желтый
4 Сигнал все еще потерян (после 3 с)      5 RTH (регулируемая высота)                                                                              6 Посадка (после зависания в течение 5 с)
  >3 с                                                                                              Высота над дом. точкой>высота
 ×                                           ×                                                      полета в режиме сохранения                      ×Подъем до высоты полета в режиме сохранения
                                                                                              Высота полета в режиме сохранения
                                                                                                Высота над дом. точкой<=высота полета
                                                                                                в режиме сохранения
Быстро мигает желтый                        быстро мигает желтый                                                                                   Быстро мигает желтый
                                                                                                                                                      © 2017 DJI Все права   защищены.  15
 Квадрокоптеры, стедикамы по лучшим ценам                                                                                                                https://masterfly.ru