Предыдущая страница (12)
Страница из 63
Следующая страница (14)
Предыдущая страница (12)
Страница из 63
Следующая страница (14)
                    Возврат домой (Return-to-Home RTH)
Функция    возврат домой,  позволяет  вернуть     коптер,                         в   последнюю           записанную     Точку Дом.  Есть три
разновидности    возврата  домой:  Smart     RTH,  Low                           Battery          RTH  and  Failsafe  RTH.  В   этом  разделе
описываются эти три сценария в деталях.
                       GPS                                                                          Описание
                                    Если     перед                            взлетом сигнал          GPS   был   уверенный,   то  Точка  Дом
 Точка Дом                          записывается в том месте, откуда был запущен коптер.                                          Значок GPS
 (Home Point)                       (         ) показывает уровень сигнала. Индикатор состояния коптера,
                                    будет быстро мигать когда записывается Точка Дом (Home Point).
          Когда система Obstacle Sensing System включена и условия освещения достаточны, коптер
         может обнаруживать и избегать препятствия. Коптер будет автоматически подниматься вверх,
         чтобы избежать столкновения и лететь к Точке Дом на новой высоте.
Failsafe RTH
Если точка Дом записана успешно и компас функционирует нормально, то Failsafe RTH активируется
автоматически, если сигнал дистанционного управления (в том числе видео сигнала) теряется более чем
на 3 секунды при условии, что точка Дом была успешно записана и компас работает нормально. Процесс
возвращение домой может быть прерван, и оператор может восстановить контроль над коптером, если
сигнал дистанционного управления возобновляется.
Иллюстрация Failsafe
1 Запись Home Point                2 Подтверждение Home Point                                              3 Потеря сигнала ДУ
                                                                                                              ×
Зеленый мигает                          Зеленый мигает                                                       Желтый мигает быстро
4 Сигнал потерян более 3сек.       5 Возврат домой (высота настраивается)                                  6 Посадка после 5сек. висения
  >3S×                                                                         Height over HP>20m×            ×
                                                                          20m     Elevate to 20m
                                                                               Height over HP<=20m
Желтый мигает быстро                    Желтый мигает быстро                                                 Желтый мигает быстро
          Коптер не может вернуться к Точке Дом, когда сигнал GPS слабый ( [                                           ] отображается
         серым цветом) или отсутствует.
          Коптер автоматически приземляется, если RTH срабатывает когда коптер находится в
         радиусе 20 метров от Точки Дом (Home Point). Если вы переместите ручку газа во время
         возврата в Точку Дом, а коптер достиг высоты 20 метров над уровнем моря, то коптер
         остановит свой подъём и начнёт немедленно возврат в Точку Дом.
          Самолет не может избежать препятствий во время Failsafe RTH, поэтому важно установить
         подходящую высоту возврата, перед каждым полетом. Запустите приложение DJI GO и введите
         “Camera”, затем выберите “MODE > Advanced Settings > Failsafe mode” и установите высоту
         возврата.
          Пользователь не может управлять коптером, когда коптер поднимается на безопасную высоту.
         Однако, пользователь может нажать один раз кнопку RTH, чтобы остановить подъём и
         восстановить контроль.
                             Квадрокоптеры, стедикамы по лучшим ценам                                                                       13
                                              https://masterfly.ru