DJI Phantom 4 Advanced Plus инструкция на русском

                                                                                                                                                                                                                                         Дрон
                                              Руководство пользователя Phantom 4 Advanced / Advanced+
Возврат домой (RTH)
Функция возврата домой (RTH) возвращает дрон в домашнюю точку согласно последней записи. Су-
ществует три режима возврата домой: интеллектуальный режим возврата домой, возврат домой при
низком заряде аккумулятора и аварийный режим возврата домой. В данном разделе приводится под-
робная информация по этим трем режимам.
                Система спутниковой                                                                                                                                  Описание
                     навигации
                                            Если до взлета                                                                                  был            получен        достаточно    сильный    сигнал
                                            спутников,                                                                              в качестве                      домашней     точки  будет   записана
 Домашняя                                   стартовая точка. Качество сигнала спутников отображается
   точка                                    значком GPS (                                                                                          значение индикатора спутника менее четырех
                                            делений считается слабым сигналом). Светодиодный индикатор
                                            состояния дрона быстро замигает при записи домашней точки.
           Если включена система переднего обзора, при достаточной освещенности дрон может
           получать сигналы о присутствии препятствий и избегать их. Дрон будет автоматически
           перемещаться выше, чтобы избежать препятствия, и затем постепенно снижаться по мере
           приближения к домашней точке. Чтобы обеспечить возврат дрона в домашнюю точку при
           полете вперед, нельзя поворачивать его вправо или влево во время процедуры возврата
           домой, если включена система переднего обзора.
Аварийный возврат домой
Система переднего обзора позволяет дрону создавать карту маршрута полета в реальном времени.
Если домашняя точка была успешно записана и компас работает нормально, при потере сигнала
пульта дистанционного управления аварийный режим возврата домой активируется автоматически
более чем на три секунды. Дрон проложит обратный маршрут с учетом новых данных. Дрон на 10
секунд зависнет на месте. После восстановления связи он будет ожидать команд пилота. Если снова
появится сигнал пульта управления, оператор сможет восстановить контроль над летательным
аппаратом и процедура возврата домой может быть прервана.
Пример работы в режиме возврата домой
1 Запись домашней точки             2 Подтверждение домашней точки                                                                                                       3 При потере сигнала пульта
                                                                                                                                                                            ×
 Зеленый индикатор мигает               Зеленый индикатор мигает                                                                                                          Быстро мигает желтый
4 Сигнал все еще потерян            5 Режим возврата домой                                                                                                               6 Посадка (после зависания в
  (после 3 с)                      (регулируемая высота)                                                                                                                 течение 5 с)
  >3 с                                                                                                                   Высота над дом. точкой>высота полета в
 ×                                        ×                                                                              режиме сохраненияПодъем до высоты полета в режиме сохранения×
                                                                                                                 Высота полета в режиме сохранения
                                                                                                                  Высота над дом. точкой<=высота полета в
                                                                                                                  режиме сохранения
Быстро мигает желтый                    Быстро мигает желтый                                                                                                              Быстро мигает желтый
          Дрон не может вернуться в домашнюю точку при слабом сигнале спутников или его отсутствии.
           Если режим возврата домой включается, когда дрон находится в радиусе до 20 метров (65
          футов) от домашней точки, дрон автоматически снижается и приземляется. Дрон прекращает
          подъем и немедленно возвращается в домашнюю точку при перемещении левого джойстика,
          если достиг высоты 20 метров (65 футов) или более в аварийном режиме.
           Дрон не способен избегать препятствия в аварийном режиме возврата домой, если система
          переднего обзора выключена. Перед каждым полетом важно установить соответствующую
          высоту полета в режиме сохранения. Для настройки высоты полета в аварийном режиме
          запустите приложение DJI GO 4, знажмите GO FLY (начать полет) и коснитесь                                                                                                          .
           Пока дрон набирает высоту 20 метров (65 футов), пользователь не может управлять им.
          Однако пользователь может прекратить набор высоты и снова получить возможность
          управлять дроном при однократном нажатии кнопки «возврата домой».
                                                                                                                                                                              © 2017 DJI Все права защищены.    15
       Квадрокоптеры, стедикамы по лучшим ценам                                                                                                                                https://masterfly.ru