Коптер
Tello содержит полётный контроллер, систему видео связи, систему визуального позиционирования,
систему моторов и полётную батарею. См. схему Коптера в разделе Профиль продукта.
Полетные режимы
Tello можно контролировать вручную используя виртуальные джойстики в приложении Tello или
используя совместимый игровой контроллер. Он также имеет различные интеллектуальные Режимы
полета, которые можно использовать, чтобы Tello мог выполнять маневры автоматически. Кроме того,
у Tello есть Режим полета, к которому он возвращается при определенных обстоятельствах.
Интеллектуальные Режимы полета подробно описаны в отдельном разделе Интеллектуальные
Режимы полета. В разделе Индикатор состояния Коптера, описывается как индикатор состояния
Коптера показывает, в каком режиме находится Коптер.
Полет на Tello в ручном режиме
У Tello есть две скорости полета, которые вы можете выбрать при полете Коптера в ручном режиме:
• Slow (по умолчанию): максимальный угол наклона составляет 9°, а максимальная скорость
полета 10,8 км / ч.
• Fast: максимальный угол наклона составляет 25°, а максимальная скорость полета (28,8 км / ч).
При ручном управлении Tello использует систему визуального позиционирования для
автоматической стабилизации. Если условия таковы, что система визуального позиционирования
недоступна, Коптер автоматически переходит в Attitude mode.
• Чтобы переключиться между Slow (Медленно) и Fast (Быстро) режимами, вы должны
прочитать и согласиться с оговорками и предупреждениями, которые появятся в
приложении Tello. Убедитесь, что вы понимаете различия между двумя скоростями полета.
• Failsafe Protection автоматически инициирует посадку, если сигнал мобильного устройства
слабый или потерян в течение 50 сек. или приложение Tello аварийно завершает работу.
Скорость полета выбирается в приложении Tello на экране настроек.
Attitude Mode
Коптер автоматически переходит в режим ориентации (режим ATTI), когда система визуального
позиционирования недоступна. В режиме ATTI Коптер не способен позиционировать себя и поэтому
легко зависит от окружения. Такие факторы окружающей среды, как ветер, могут приводить к
горизонтальному смещению, что может представлять опасность, особенно при полетах в
ограниченном пространстве. Когда Коптер переходит в режим ATTI, приземлитесь в безопасном
месте как можно скорее, чтобы избежать опасностей.
Когда коптер находится в режиме ATTI, индикатор состояния Коптера медленно мигает желтым
цветом.
5