Летательный аппарат
Phantom 4 Pro / Pro+ Руководство пользователя
Необходимо совершать полеты, только если система визуального позиционирования
находится в рабочем состоянии, в противном случае режим следования рельефу
местности не будет функционировать.
Система обзора и система инфракрасных датчиков
Основные элементы системы обзора расположены в передней, задней и нижней частях Phantom
4 Pro / Pro+ и включают три стереофонических видеодатчика [1] [2] [3] и два ультразвуковых
датчика [4]. Система обзора использует данные ультразвуковых и видеодатчиков, помогая
дрону поддерживать текущее положение и обеспечивая точность позиционирования при
полетах внутри помещений или в зонах, где нет сигнала спутников. Система обзора непрерывно
сканирует пространство на предмет наличия препятствий, позволяя избегать столкновений
путем обхода, прохода над препятствием или зависания.
Система инфракрасных датчиков [5] состоит из двух инфракрасных 3D-модулей,
расположенных с обеих сторон дрона. Они сканируют пространство с обеих сторон дрона на
предмет наличия препятствий. Данная система активна в определенных режимах полета.
[1]
[5]
[2]
[3]
[4]
Диапазон обнаружения препятствий
Диапазон обнаружения системы обзора и и системы инфракрасных датчиков отображается
следующим образом. Обратите внимание, что дрон не может получать сигналы о препятствии и
избежать его, если оно находится вне пределов диапазона обнаружения.
В режиме P системы переднего и заднего обзора работают, если скорость находится
в пределах 22 км/ч (13 миль/ч). На более высокой скорости работает только система
обзора в направлении полета.
28 © 2017 DJI Все права защищены.
Квадрокоптеры, стедикамы по лучшим ценам https://masterfly.ru