Возврат домой (Return-to-Home RTH)
Функция возврат домой, позволяет вернуть коптер, в последнюю записанную Точку Дом. Есть три
разновидности возврата домой: Smart RTH, Low Battery RTH and Failsafe RTH. В этом разделе
описываются эти три сценария в деталях.
GPS Описание
Если перед взлетом сигнал GPS был уверенный, то Точка Дом
Точка Дом записывается в том месте, откуда был запущен коптер. Значок GPS
(Home Point) ( ) показывает уровень сигнала. Индикатор состояния коптера,
будет быстро мигать когда записывается Точка Дом (Home Point).
Когда система Obstacle Sensing System включена и условия освещения достаточны, коптер
может обнаруживать и избегать препятствия. Коптер будет автоматически подниматься вверх,
чтобы избежать столкновения и лететь к Точке Дом на новой высоте.
Failsafe RTH
Если точка Дом записана успешно и компас функционирует нормально, то Failsafe RTH активируется
автоматически, если сигнал дистанционного управления (в том числе видео сигнала) теряется более чем
на 3 секунды при условии, что точка Дом была успешно записана и компас работает нормально. Процесс
возвращение домой может быть прерван, и оператор может восстановить контроль над коптером, если
сигнал дистанционного управления возобновляется.
Иллюстрация Failsafe
1 Запись Home Point 2 Подтверждение Home Point 3 Потеря сигнала ДУ
×
Зеленый мигает Зеленый мигает Желтый мигает быстро
4 Сигнал потерян более 3сек. 5 Возврат домой (высота настраивается) 6 Посадка после 5сек. висения
>3S× Height over HP>20m× ×
20m Elevate to 20m
Height over HP<=20m
Желтый мигает быстро Желтый мигает быстро Желтый мигает быстро
Коптер не может вернуться к Точке Дом, когда сигнал GPS слабый ( [ ] отображается
серым цветом) или отсутствует.
Коптер автоматически приземляется, если RTH срабатывает когда коптер находится в
радиусе 20 метров от Точки Дом (Home Point). Если вы переместите ручку газа во время
возврата в Точку Дом, а коптер достиг высоты 20 метров над уровнем моря, то коптер
остановит свой подъём и начнёт немедленно возврат в Точку Дом.
Самолет не может избежать препятствий во время Failsafe RTH, поэтому важно установить
подходящую высоту возврата, перед каждым полетом. Запустите приложение DJI GO и введите
“Camera”, затем выберите “MODE > Advanced Settings > Failsafe mode” и установите высоту
возврата.
Пользователь не может управлять коптером, когда коптер поднимается на безопасную высоту.
Однако, пользователь может нажать один раз кнопку RTH, чтобы остановить подъём и
восстановить контроль.
Квадрокоптеры, стедикамы по лучшим ценам 13
https://masterfly.ru